本網(wǎng)訊（通訊員 楊俠）7月4日下午，應(yīng)電氣信息學(xué)院邀請，浙江東海實驗室海洋機器人技術(shù)研究所首席科學(xué)家龐碩教授做客控制科學(xué)與工程學(xué)科高端學(xué)術(shù)論壇，為我校師生作了題為《水下機器人在大直徑長距離輸水隧洞安全評估中的應(yīng)用與挑戰(zhàn)》的學(xué)術(shù)報告。院內(nèi)外師生50余人參加本次論壇，報告會由電氣信息學(xué)院楊俠教授主持。
龐碩教授系統(tǒng)闡述了水下機器人（無纜自主機器人AUV/有纜操控機器人ROV）技術(shù)的突破性成果及其在重大基礎(chǔ)設(shè)施運維中的革新應(yīng)用。他結(jié)合團隊在東海實驗室的前沿研究成果，詳細剖析了水下機器人如何克服大直徑、超長距離輸水隧洞內(nèi)部復(fù)雜水流、低能見度、強干擾等極端環(huán)境挑戰(zhàn)，實現(xiàn)對隧洞結(jié)構(gòu)完整性、滲漏隱患及內(nèi)部設(shè)備狀態(tài)的高精度、智能化安全檢測與評估。龐教授通過生動的工程案例與實測數(shù)據(jù)，展示了水下機器人技術(shù)在提升國家水利工程、城市地下管網(wǎng)等生命線工程安全運行保障能力方面的巨大潛力和顯著成效。
在深入介紹技術(shù)應(yīng)用成果的同時，龐碩教授分享了水下機器人當前面臨的科學(xué)挑戰(zhàn)與技術(shù)瓶頸，如復(fù)雜隧洞環(huán)境下的高可靠自主導(dǎo)航定位、微弱損傷的智能識別與定量評估、長時間續(xù)航與實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)汝P(guān)鍵難題。他特別指出，這些挑戰(zhàn)的解決亟需控制科學(xué)、人工智能、材料科學(xué)、海洋工程等多學(xué)科的深度交叉融合與協(xié)同創(chuàng)新。
本次報告會作為我校控制科學(xué)與工程學(xué)科高端學(xué)術(shù)論壇的活動之一，是一次學(xué)科交叉、學(xué)科前沿與國家重大工程需求融合的有效探討，對提升我校在智能控制與海洋裝備領(lǐng)域的學(xué)術(shù)影響力具有積極意義。
龐碩教授簡介：浙江東海實驗室海洋機器人技術(shù)研究所所長、首席科學(xué)家。1997年畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)，1999年留學(xué)美國，2004年獲美國加州大學(xué)電子工程系博士學(xué)位，師從國際控制領(lǐng)域權(quán)威Jay Farrell教授，2006年受聘哈爾濱工程大學(xué)教授，2005年任教于美國安柏瑞德航空航天大學(xué)，2012年獲評該校終身教授。2023年入選國家人才計劃，全職加盟東海實驗室并組建水下機器人技術(shù)團隊，龐碩教授長期從事水下機器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)研究、水下機器人集成設(shè)計及海洋環(huán)境感知技術(shù)研究，具有豐富的水下機器人研發(fā)與應(yīng)用經(jīng)驗，取得了一系列具有國際影響力的創(chuàng)新成果，是水下機器人技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)軍人物。
（審稿：洪漢玉）
